Didirikan oleh Alm. Pdt. J.E. Awondatu, yang juga adalah Founder Yayasan Pendidikan Kabar Baik yang menaungi institusi Pendidikan usia dini hingga atas dan meresponi  permohonan para alumnus Sekolah Alkitab Cianjur yang merasa perlu meningkatkan kapasitas diri di bidang akademik maka pada tanggal 20 Maret 2004, Sekolah Tinggi Alkitab Cianjur didirikan dengan mengangkat Pdt. DR. Yan Lumempow, M.Th. sebagai Ketua. Sesuai dengan ketentuan pemerintah maka setiap Institusi Pendidikan Keagamaan harus ada dalam naungan Kementerian Agama RI, dimana pada Tahun yang sama juga menerbitkan Ijin Operasional untuk Program Studi Sarjana Teologi (S.Th.) dan Pendidikan Agama Kristen. (S.PAK). Sehingga nama Sekolah Tinggi Alkitab Cianjur pun diubah menjadi Sekolah Tinggi Teologi Cianjur atas saran dari pihak Kementerian Agama.

 STT Cianjur menjadi wadah Pendidikan yang memperlengkapi para hamba Tuhan (Gembala Sidang dan Pekerja) khususnya dikalangan denominasi Pantekosta/Karismatik. Meskipun bercorak Pantekosta, STT Cianjur terbuka bagi seluruh calon mahasiswa/i yang ingin meningkatkan wawasan dan menumbuhkembangkan jemaat secara kualitas dan secara kuantitas. Selain itu, melihat “kebutuhan yang sangat besar” akan pentingnya kompetensi hamba-hamba Tuhan sebagai guru agama kristen di jenjang pendidikan dasar, menengah dan atas.

STT Cianjur dengan visi “Menjadi program studi yang unggul dalam pengembangan SDM dengan standar Alkitabiah, dan mengandalkan pribadi Adi Kodrati Roh Kudus sehingga menghasilkan pribadi unggul yang memiliki kecerdasan majemuk (multiple intelegencies) untuk mengabdi di tengah-tengah gereja dan masyarakat.” Berdasarkan visi tersebut maka jelas bahwa STT Cianjur memiliki jati diri yang jelas. Pada tahun 2016, setelah menerima saran dan masukan dari Asesor BAN PT yang melakukan Asesmen Lapangan, maka Visi Prodi kemudian dipertajam dan diperjelas lagi menjadi: “Menghasilkan Sarjana Teologi yang kharismatik dan siap berkontribusi bagi pelayanan gereja.” Sehingga selanjutnya STT Cianjur fokus pada satu program studi saja untuk mempertahankan dan meningkatkan kualitas dan mampu bersaing dengan STT lainnya di Indonesia, serta mampu mengalirkan aliran-aliran air yang jernih agar berkontribusi bagi Bangsa Negara dan mampu melaksanakan Tri Dharma Perguruan Tinggi dengan baik.